机动车与非机动车、行人发生事故交通事故责任认定划分方法、原则、思路
《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道路交通安全法》）第二十五条二款规定“交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥”。本条二款明确了“交通标志”是交通信号的一个种类。
《道路交通安全法》第三十八条规定“车辆行人应当按照交通信号通行…在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行”。本条规定了如果在没有“交通信号”的道路上应当遵守“安全原则”。
由于高速公路和一、二级公路上都设有明显的交通标线，所以，《道路交通安全法》第三十八条的规定在这些道路上不适用。本文着力探讨在有交通信号（交通标线）的公路上，机动车与行人、非机动车发生的交通事故。
一、有交通信号（交通标线）的公路事故分析
（一）在有交通信号（交通标线）的公路上行人横穿与机动车发生的交通事故
1、路权
（1）行人路权
《道路交通安全法》第六十一条“行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走”。
（2）机动车路权
《道路交通安全法》第三十五条“机动车、非机动车实行右侧通行”。第三十六条“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行…”。
所以，公路中间为机动车的路权，公路两侧为非机动车、行人的路权。当行人横穿公路时，进入机动车道，应该让在本道内的机动车辆优先通行。
2、安全义务
《道路交通安全法》第六十二条“…行人或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过”。
《道路交通安全法实施条例》第七十五条“行人横过机动车道…没有人行横道的，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过，不得在车辆临近时突然加速横穿或者中途倒退、折返”。
所以，在行人横穿公路的交通事故中，行人负有“确认安全”的义务。因此，《道路交通安全法》第二十二条一款“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”的规定同样不能用于认定机动车方的交通事故责任。
3、机动车的避让义务
《道路交通安全法》第四十七条二款规定“机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路时，应当避让”。避让的前提是在“没有交通信号的道路”。笔者认为，避让的具体表现仅仅只能局限在“采取制动和打方向盘”，只要做到了这两点，就应当视为机动车尽到了避让义务。笔者认为，这类交通事故中，不应该过分苛求机动车的避让义务。
4、事故认定
按照法律规定，正常情况下，机动车在己方道路上正常行驶，遇到行人横穿道路时，a、优先通行权在机动车一方；b、确保安全的义务在行人一方。
行人和机动车各自严格按照《道路交通安全法》和配套法规的相关规定履行应尽的义务，就可以避免发生事故。
如果发生事故，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”之规定，应该由行人承担交通事故责任。
（二）非机动车横穿道路与机动车发生的交通事故
有交通信号的公路上，常见的机动车与非机动车事故是非机动车左转弯时与直行的机动车交通事故。
1、路权规定
（1）非机动车路权
《道路交通安全法》第三十五条“机动车、非机动车实行右侧通行”。第三十六条“…没有划分为机动车道、非机动车道和人行道的…非机动车和行人在两侧通行”。《安全法》第五十七条“驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定…在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶”。
（2）机动车路权
《道路交通安全法》第三十五条“机动车、非机动车实行右侧通行”。第三十六条“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行…”。
所以，公路中间为机动车的路权，公路两侧为非机动车、行人的路权。当非机动车左转弯横穿公路，进入机动车道时，应该让在本道内的机动车辆优先通行。
2、安全义务
《道路交通安全法实施条例》第七十条一款规定“驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道…没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过…”。
所以，在非机动车左转弯通过机动车道的交通事故中，非机动车负有“确认安全”的义务。因此，《道路交通安全法》第二十二条一款“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”的规定同样不能用于认定机动车方的交通事故认定。
如果发生事故，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”之规定，应该由非机动车承担交通事故责任。
二、公路路口事故分析
（一）行人横过路口与机动车发生的交通事故
1、路权和安全义务
（1）行人路权和安全义务
《道路交通安全法》第六十二条规定“行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯的指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过”。
（2）机动车路权
《道路交通安全法》第四十四条规定“机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行”。
在没有交通信号灯、人行横道的路口上，行人有优先通行权。“确认安全”的义务在行人。
由于大运二级公路上在路口处也有不间断的白色虚线，符合《道路交通安全法》第四十四条的规定，所以，机动车有优先通行权。
2、机动车的避让义务
《道路交通安全法》第四十七条二款规定“机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路时，应当避让”。由于这些道路上都有不间断的中间虚线，所以，本条此时不适用。
3、事故认定
按照法律规定，正常情况下，机动车行经路口时，遇到行人横穿路口，（1）优先通行权在机动车一方。（2）确保安全的义务在行人一方。
在没有交通信号灯、人行横道的路口上，避让义务在机动车方。
行人和机动车严格按照《道路交通安全法》和配套法规的相关规定履行应尽的义务，就可以避免发生事故。
在有交通信号（干线有连续的中间虚线）的路口上发生交通事故，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”之规定，应该由行人承担交通事故责任。
（二）有交通信号的公路路口，非机动车横过路口与机动车发生的交通事故
1、路权规定
（1）非机动车路权
《道路交通安全法实施条例》第六十八条规定“非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：（一）转弯的非机动车让直行的车辆、行人优先通行…”。
《道路交通安全法实施条例》第六十九条“非机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第六十八条第（一）项、第（二）项和第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；（二）没有交通标志、标线控制的，在路口外慢行或者停车瞭望，让右方道路的来车先行…”。
（2）机动车路权
《道路交通安全法》第四十四条规定“机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行”。
因此，在通过路口时，机动车有优先通行权。
2、事故认定
当非机动车从机动车行驶方向的左侧横过路口时，机动车处于非机动车的右方，按照《道路交通安全法实施条例》六十八条（二）项的规定，优先通行权仍然在机动车一方。
当非机动车从机动车行驶方向的右方横过路口时，由于道路中线上有白色虚线，机动车有优先通行权。
非机动车和机动车严格按照《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》的规定履行应尽的义务，就可以避免发生事故。
如果发生事故，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”之规定，应该由非机动车承担交通事故责任。
